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澳门gpk游戏平台:所述驱动丝均匀分布于所述约束盘周围

时间:2021/2/3 8:59:58   作者:   来源:   阅读:4   评论:0
内容摘要:最近,天津大学现代机构与机器人研究中心副教授康荣杰的团队开发了一种新型连续体仿生机器人,它具有像灵巧的手臂一样的刚性和柔性设计。目前,该研究成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究,有望成为处理无效卫星和空间碎片的优秀空间“捕集器”。研究结果发表在国际权威期刊《机器人研究》上,题...
最近,天津大学现代机构与机器人研究中心副教授康荣杰的团队开发了一种新型连续体仿生机器人,它具有像灵巧的手臂一样的刚性和柔性设计。目前,该研究成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究,有望成为处理无效卫星和空间碎片的优秀空间“捕集器”。研究结果发表在国际权威期刊《机器人研究》上,题为《基于几何约束的记忆合金变刚度连续体机器人建模与分析》。

据报道,机器人是一种新型的仿生机器人,形状像大象的长鼻子、章鱼的触角和其他柔软的生物。具有较强的结构灵活性和环境适应性。因此,不需要配备复杂的传感器系统,就可以在未知环境中进行避障探索等动作,打破了传统机器人通常只在规定空间内工作的限制。

天津大学研制的新型连续体仿生机器人由一个由超弹性镍钛合金制成的中心骨架和一个由3D打印技术制成的约束盘组成。所述驱动丝均匀分布于所述约束盘周围,可控制所述机体结构根据环境变化产生主动弯曲或被动变形。在视觉盲区,安装在机器人末端的摄像头和机械手可以用来绕过障碍物抓取目标。

天津大学的戴建生教授介绍说,这些结果也可以应用于特殊的情况下,如灾害环境救援和航空发动机的探索和维修在未来。

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